控制系统 – 1.阻尼震动 控制理论是一门非常有意思的科学。 它尝试着去理解世界上一切系统变化的规律，并想办法找到一些固定的方法，来让这些系统按照人们想要的方向发展。 其实控制理论也没这么有意思。特别是当你在绞尽脑汁完成教授布置的作业的时候。 一个人，如果长时间地研究系统论达到走火入魔的地步了，那么，他会尝试着去用控制理论来解决生活中的一切问题。但是，他的尝试必然的以失败告终。 我就是这么一个人。 控制原理中的阻尼（damping）这个概念，是指在一个振动的体系中，由于某些环境的作用，使这个系统的震动的幅度随着时间逐渐下降的特征。举个简单的例子，如果把一个振动的弹簧放在水里，那么很快这个弹簧就会停止振动。因为水的阻力一直在阻止弹簧的振动。 一个有阻尼的系统，通常来说，最终都会趋近于一种稳定不变的状态。如果从能量守恒的角度来解释这种现象，就是说，阻尼会使系统的能量逐渐减少，以至于最后就没有能量去做任何运动了。 因此，我一直认为，如果时刻不停地给一件事情反方向的阻力，那么，这个事情就绝对不会向特别极端的情况发展。每当我看到听到别人对一件事情的评价，我的做法都是，不管自己的立场如何，总是去反对他的评价。 第一次我真正有机会去“控制”一个“系统”，是我的朋友和老婆吵架那会儿。吵架的具体原因，我也不太记得了。只知道那次其实不能说是吵架，因为从一开始的时候，我的那个弱势的朋友，根本就没有对她老婆说过几句坏话，反而一直在那儿认错。就算到了他不明不白地被老婆赶出了家门，只能跑到我这里来借住一段时间的时候，他还在问我： “老马啊，你有什么办法能让我老婆消气么？” 有句话叫劝分不劝和。我认为我绝对不能顺着他的想法帮去他。反之，我应该给他一个阻力。 “按我说，你就打死也不能去认错！”我已长者的语气对他说，“男人，必须要有尊严。如果你一直这样任由你老婆摆布，早晚有一天，要不是你被家庭暴力，要不是她对你彻底没兴趣。” “那你说我该怎么办啊” “这种时候你就该和她对着干，骂她。实在结局不了，那就分居！” 他呆呆地望着我，点头示意我继续说下去。 接着，我就跟她彻夜长谈了一番，具体说的什么也不太记得了。只知道，我一直让他要站住脚跟，如果自己是对的就一定要坚持，决不让步。如果自己是错的，再考虑去认错。巴拉巴拉什么的。 第二天一大早他就走了，我自信满满的认为，这事儿肯定就解决了。 我真是一个情感专家。 直到又过了一天，他老婆给我打了一个电话骂我。他老婆说，他那天回家后，一边骂人，一边把他们家里的好多东西，都砸了个稀巴烂。包括他们刚买的Mac Pro。 我首先感到吃惊的事情是，他居然真傻逼到不听以前我说的话，不知道什么时候去买了个Mac。接着让我感到吃惊的是，他昨天听我的话是不是太过了。我不记得我有叫他去砸东西啊。 后来的结果，他们夫妻俩和好了。我却赔了他们一个Dell笔记本。其实我本来可以不赔他东西的。但是我当时想了又想，觉得现在苹果的粉丝实在是太多了。我应该给这些粉丝们一点阻尼，让他们别粉的太过分了。 接着，我就开始分析，为啥我对他说的这些话会造成这样的结果。 作为一个长者，我很快就分析出结果来了。我给他的“反方向的力”，其实根本就不是一种“阻尼”。我给的这种力和阻尼恰恰相反，他虽然减小某一个方向的运动，但是却大大增加了向另外一个方向运动的趋势，以至于使这个系统越来越不稳定。这种力，或许可以把它类似于某种短时间“弹力”。 […]
Daily Archives: February 22, 2019
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